Ученые из Беркли занимаются разработкой роботов-насекомых на ионной тяге

Производство >> 09.02.2019, 15:25
Ученые из Беркли занимаются разработкой роботов-насекомых на ионной тяге

Группа исследователей из Калифорнийского университета в Беркли провела эксперимент по использованию ионной тяги для приведения в движение роботизированных механизмов масштаба насекомых. Принцип работы ионной силовой установки сводится к тому, что в условиях очень высокого напряжения заряженные ионы устремляются с электродов к решетке, имеющей противоположный заряд. По пути к решетке они вовлекают в процесс из воздушной среды нейтральные молекулы. Пролетая сквозь решетку, эти молекулы способствуют созданию тяги. Ионные двигатели абсолютно бесшумны. Правда, их работа не представляется возможной без значительного запаса энергии.
 
С целью тестирования ионной силовой установки ученые создали в лаборатории прототип платформы. Масса конструкции составляет 30 мг, а контроллера питания испускающих электродов — 36 мг. Габариты робота составляют 2 x 2 см. При силе тока в 3,5 мА напряжение на электродах может достигать 2 000 В. К платформе подведены 7 проводов, которые используются для питания и управления. Управление платформой осуществляется путем отключения одной из четырех групп электродов, после чего платформа начинает двигаться в нужную оператору сторону.
 
В перспективе ученые планируют сделать управление платформой полностью автономным.