«Яндекс» представил робомобиль нового поколения

«Яндекс» обновляет софт для беспилотников каждую неделю. В связи с этим они подразделяются на поколения исходя из установленного оборудования. Робомобили первого поколения были представлены холдингом в 2017 году. Они комплектовались массивом камер, лидаром и радарами.

Второе поколение беспилотников связано с появлением в парке «Яндекса» автомобилей Toyota Prius. Они комплектовались унифицированным набором сенсоров, заключенных в массивный пластиковый короб. В общей сложности было собрано 10 таких робомобилей. Они колесили по автодорогам общего пользования в 2017-2018 гг.

Беспилотники третьего поколения увидели свет в 2019 году. Инженеры «Яндекса» перенесли два лидара с крыши Prius на боковые крылья. Наряду с этим, в бампере автомобиля появился четвертый лидар.

Робомобиль четвертого поколения, которое считается последним, был собран инженерами холдинга на базе Hyundai Sonata. Данный робомобиль «Яндекс» впервые выпустил в партнерстве со сторонним автопроизводителем. В прошлом году группа заключила договор о сотрудничестве с Hyundai Mobis. Партнеры сообща спроектировали программно-аппаратный комплекс. Первый прототип был предоставлен ими летом прошлого года.

На крыше робомобиля можно обнаружить короб с камерами и датчиками, выполненный в новом дизайне. Еще два дополнительных модуля смонтированы на передних боковых крыльях. В них установлены камеры, лидары и радары. По словам разработчиков, такая компоновка позволяет беспилотнику «лучше видеть».

Сейчас по улицам Москвы курсируют пять робомобилей четвертой генерации. До конца года «Яндекс» планирует собрать еще 95 беспилотников на базе Sonata. Они будут тестироваться в Иннополисе и США.